Predmety CMMRaPI

Predmety CMMRaPI (zameranie Priemyselná informatika) 2020/2021

Predmety CMMRaPI (zameranie PI) 2019/2020

Prechodová charakteristika RC článku - prezentácia praktického cvičenia predmetu Základy automatického riadenia a Prvky riadiacich systémov
Riadenie dvojitého RC článku - prezentácia praktického cvičenia predmetu Základy automatického riadenia
Experimentálna identifikácia parametrov ARX modelu DC motora a návrh algoritmu riadenia pre predmet Základy automatického riadenia, Prvky riadiacich systémov, Jednočipové mikropočítače, Riadenie a umelá inteligencia

Realizácia časti DCS s aplikáciou komunikačných protokolov DIM a OPC pre zber a spracovanie veľkého objemu dát a implementácia komunikačných protokolov v rámci mobilných robotických systémov (Prezentácia bakalárskej práce Bc. Milan Tkáčik, vedúci BP doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.)
Riešenie úlohy súčasnej lokalizácie a mapovania objektov v prostredí systému ROS (Prezentácia bakalárskej práce Bc. Adam Březina, vedúci BP doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.)

Riadenie modelu hydraulického systému - prezentácia - prezentácia časti výsledkov DP: Aplikácia výsledkov experimentálnej identifikácie v návrhu algoritmov riadenia reálneho modelu hydraulického systému (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD., konzultant ZP: Ing. Štefan Jajčišin) - 2012