Naslinova metóda
Majme charakteriistickú rovnicu uzavretého regulačného obvodu
an.sn+ an-1.sn-1+ ...+a1.s1+a0=0
Naslinova metóda je založená na základe maximálneho preregulovania. Medzi koeficientmi
charakteristickej rovnice uzavretého regulačného obvodu platí vzťah
ai2=α . ai+1 . ai-1
pričom parameter α volíme v závislosti od zvoleného preregulovania nasledovne
| Preregulovanie [%] | 20 | 12 | 8 | 5 | 3 | 1
|
|---|
| α | 1,7 | 1,8 | 1,9 | 2,0 | 2,2 | 2,4
|
|---|
Pre charakteristickú rovnicu uzavretého regulačného obvodu n - tého stupňa, ktorá má n +1 koeficientov, získame systém n -1
rovníc tak aby sústava rovníc mala len jedno reálne riešenie.