Gulička na ploche (reálna) - vzdialené riadenie reálneho modelu


Ak sa Vám v tomto okne nespustilo prehrávanie on-line prenosu videa z web kamery, potom je potrebné doinštalovať Java Runtime Environment alebo nemáte povolenú Javu vo vašom prehliadači.


Pohlad    


Výber typu riadenia Biela gulička
Červená gulička
Zelená gulička Modrá gulička

Výber PID regulátora Základný PID regulátor:
r0=0,6
r-1=0,08
r1=0,4
PID regulátor z demo programu ce151.exe:
r0=0,4
r-1=0,05
r1=0,45
PID regulátor pomocou Naslinovho kritéria pri alfa=2:
r0=0,744242
r-1=0,497488
r1=0,556693
PID regulátor pomocou Naslinovho kritéria pri alfa=2,4:
r0=0,430696
r-1=0,166608
r1=0,463911
PID regulátor pomocou štandardných tvarov
r0=0.7444
r-1=0.15
r1=0.5568
PID regulátor pomocou štandardných tvarov
r0=0.8742
r-1=0.6863
r1=0.5574
Nastavenie riadenia Zálohovať grafy Žiadaná pozícia guličky
(min,max)x,y=(-0.5,0.5)
sj
Reálna pozícia
guličky
[0 0] sj
Doba riadenia
(min,max)t=(15,60)
[s]


";} else {echo "


";} ?>


Mail napíšte nám
© 2011 CyberEduCentre KKUI FEI TU Košice