Simulovaný model

Gulička na ploche (reálna) - video s bielou guličkou

Video s riadením bielej guličky Video s riadením červenej guličky

Ak sa Vám v tomto okne nespustilo prehrávanie videa je potrebné doinštalovať Java Runtime Environment alebo nemáte povolenú Javu vo vašom prehliadači.

Video ukážka riadenia modelu Gulička na ploche (reálna) má nasledujúce nastavenia:

typ riadenia podľa farby guličky - biela,
typ regulátora - základný PID,
inicializácia algoritmu riadenia - umiestnenie guličky do polohy so súradnicami [x y]=[1 1] sj - v zábere ľavý dolný roh plochy,
žiadaná poloha guličky na ploche - súradnice [x y]=[0 0] sj - v zábere stred plochy,
doba riadenia 20 s,
porucha - aj červená gulička na ploche.

Z video sekvencie je vidieť, že riadiaci algoritmus riadi polohu bielej guličky a s rušivým vplyvom červenej sa dokáže vyrovnať.

Here shell be an Applet. You can't see it because you don't use a Java capable WWW browser or you didn't enable Java. Please check: Options --> Preferences --> Languages --> Enable Java

Video sekvencia sa opakuje dookola. Frame Nr. 1 je prvý záber video sekvencie.

Stiahnuť video s červenou guličkou (5.3 MB)
Stiahni

Stiahnuť video s bielou guličkou (4.2 MB)

napíšte nám