Gulička na ploche (simulovaná) - simulácie
Regulácia pomocou PID regulátora navrhnutého Naslinovou metódou

 
Schéma v Simulinku:

naslin
Zvoľ typ regulátora a žiadanú polohu regulácie:
žiadaná poloha x(0-2):
žiadaná poloha y(0-2):

PID

 Preregulovanie [%] :  16     12     8      5      3      1
Tlmenie a :               1.75   1.8   1.9     2    2.2   2.4
                                                   
Typ regulátora:

PID                        
PSD                   Tvz=s
PSD - Takahasi

 
Mail napíšte nám
© 2011 CyberEduCentre KKUI FEI TU Košice