Vstupné hodnoty: 

Počiatočná poloha guličky na osi x:     -0.18 -0.14 -0.1 0 0.1 0.14 0.18 m

Počiatočná poloha guličky na osi y:    -0.18 -0.14 -0.1 0 0.1 0.14 0.18 m

Počiatočné natočenie taniera - os x:    10 5 0 -5 -10 °

Počiatočné natočenie taniera - os y:    10 5 0 -5 -10 °

Napätie servomotora pre os x:  ux = -1 -0.8 -0.5 0.5 0.8 1 V

Napätie servomotora pre os y:  uy = -1 -0.8 -0.5 0.5 0.8 1 V

Doba simulácie: 10 8 5 4 2 s    

Typ poruchy:

žiadna pôsobenie v smere osi x pôsobenie v smere osi y pôsobenie v smere osi x aj y


                        


                Späť na hlavnú stránku