Pracovný bod:

Napätie motora čerpadla: Umot =   10 9 8 7 6 5 V

Otvorenie ventilu V1:        LV1   = 100 90 80 70 60 50 40 %

Otvorenie ventilu V2:        LV2   = 25 20 15 10 5 %       

Riadiaca veličina (referenčná trajektória): 

Výška hladiny v 2. nádobe: H3poz = m
(Zadajte hodnotu z intervalu <0 - 0.3>.)

---

Metóda syntézy regulátora: 

Ziegler-Nichols Naslin Graham-Lathrop(štand.tvary) Butterworth(štand.tvary) Optimálny modul Cohen-Coohn Min. kvadratickej plochy Whiteley(štand.tvary)


Typ regulátora:             Typ poruchy:

P PI PID                        žiadna skok na V2 obdlznik na V2
 
Perióda vzorkovania (PSD regulátor): 1 2 5 10 s

                          

                Späť na hlavnú stránku