• Hlavná stránka
• Popis modelu robota
• Algoritmy modelovania a riadenia
• Simulačné overenie algoritmov

Algoritmy modelovania a riadenia pre model robota Khepera II

• Modelovanie s využitím dopredných neurónových modelov
• Riadenie s využitím inverzných neurónových modelov
• Riadenie s využitím genetických algoritmov