Doba simulácie:      Perióda vzorkovania:  0.1 0.5 1 2  
Počiatočné podmienky:  h1(0)=      h2(0)= 
Otvorenie 1. ventilu (pv1):  0.85 0.9 1    Otvorenie 2. ventilu (pv2):  0.8 0.95 1
Žiadaná výška hladiny (hžiadané):  Porucha:  Nie Áno     Metóda syntézy:  Butterworth (PI) Pole-placement (PID)