Parametre simulácie:
Doba simulácie: 500
Perióda vzorkovania:
0.1
0.5
1
2
Parametre modelu:
Počiatočné podmienky: h1(0)= 0
h2(0)= 0
Otvorenie 1. ventilu (pv1):
0.85
0.9
1
Otvorenie 2. ventilu (pv2):
0.8
0.95
1
Žiadaná výška hladiny (hžiadané): 15
Porucha:
Nie
Áno
Metóda syntézy:
Butterworth (PI)
Pole-placement (PID)