Zmena zadanie č. 1:
Zadanie č.1 - Riadenie procesu v Matlabe pomocou C# aplikácie
Úlohou bude naprogramovať spojenie medzi C# aplikáciou a Matlabom pomocou DDE alebo OPC protokolu. V Matlabe bude bežať proces v podobe diferenciálnych rovníc
* pravdepodobne budeme musieť využiť vlastnú funkciu Runge-Kutta.
* Zopakujete si numerické riešenie diferenciálnych rovníc
* Systém môže byť lineárny alebo nelineárny minimálne druhého rádu

V C# bude naprogramovaný diskrétny regulátor.
* Aplikácia načíta aktuálne hodnoty procesu z Matlabu, regulátor vypočíta akčný zásah a aplikácia ho pošle späť do Matlabu.
* Všetky náležitosti, ako je typ regulátora, vzorkovacia frekvencia alebo metóda výpočtu konštánt regulátora je na Vás.
* Ak si nebudete vedieť dať rady, tak to urobte nasledovne:
* Úlohu riešete pre rýchlostný algoritmus riadenia, návrh riadenia najskôr overte simulačne s vhodne zvolenou vzorkovacou frekvenciou (pomôžte si zadaniami z predmetu ORHS)
* Navrhnite riadiaci zákon napríklad pomocou Naslinovej metódy a koeficienty spojitého regulátora prepočítajte na PSD diskrétny regulátor.
* pre PSD regulátor potrebujete premenné na hodnoty u(k) u(k-1) e(k) e(k-1) e(k-2) a tri konštanty, ktoré vypočítate
Zadanie musí obsahovať jednoduchú vizualizáciiu, čiže štart/stop, zmena požadovanej hodnoty a vykreslovanie grafu aspoň v Matlabe.
Funkčnosť a jedinečnosť riešenia bude kontrolovaná.

Pomôcka k riešeniu zadania

Podmienky zápočtu: tu
Zoznam 1. zadaní: tu
Zoznam esejí: tu
Zoznam esejí: tu