Modely a riadenie priemyselných procesov

Z Kybernetika - TUKE
Prejsť na: navigácia, hľadanie

Obsah cvičení

1. týždeň

  • Formy opisu dynamických systémov - diferenciálne rovnice, prenosová funkcia stavový opis
  • Transformácie opisu medzi jednotlivými formami
  • Zostrojenie opisu modelu z pólov a zosilnenia
  • Poznámky z cvičenia

2. týždeň

  • Impulzná a prechodová charakteristika - výpočet z diferenciálnych rovníc a z prenosovej funkcie
  • Frekvenčné charakteristiky systému
  • Význam pólov systému - dominancia pólov, stabilita, rád systému
  • Použitie Control Toolboxu v MATLABe
  • Priama (Newtonova) metóda modelovania mechanických systémov
    • 2 vozíky s pružinou a tlmičom
    • Navijak so závažím

3. týždeň

  • Modelovanie mechanických systémov s použitím Lagrangeových rovníc
    • Závažie na pružnom závese s tlmičom
    • Fyzikálne kyvadlo
    • Otočné rameno so závažím na pružine
    • Navijak so závažím

4. týždeň

  • Modelovanie elektrických systémov

5. týždeň

6. týždeň

7. týždeň

  • Zápočtová písomka (20b)
    • Modelovanie fyzikálneho systému
    • Identifikácia systému

8. týždeň

9. týždeň

10. týždeň

11. týždeň

12. týždeň

  • Modelovanie a syntéza regulátorov pre pneumatické a tepelné systémy

13. týždeň

  • Zápočtová písomka (20b)
    • Modelovanie a riadenie hydraulických, pneumatických a tepelných systémov v prostredí Simulink

Externé odkazy