Model helikoptéry CE 150
Model helikoptéry CE 150
Mnohorozmerný prirodzene nestabilný systém s tromi riadiaci vstupmi a dvomi
vymeranými výstupmi. Umožňuje širokú škálu experimentov, návrh regulátorov
vychádzajúc z prenosovej funkcie (pri zrušení interakcie hlavnej a pomocnej vrtule),
stavové spätnoväzobné riadenie, robustné riadenie pri zmene ťaziska helikoptéry, ...
Simulačné overenie navrhnutých algoritmov
Jednotlivé metódy riadenia simulačného modelu helikoptéry CE 150 je možné aj
simulačne overiť cez Internet prostredníctvom Matlab Web Servera.