• Hlavná stránka
• Matematický opis dynamického modelu
• Metódy a algoritmy riadenia
• Overenia algoritmu riadenia
• Zhodnotenie navrhnutého riešenia

---

• CyberneticsMWS - MatlabWebServer
• CyberVirtLab
• Katedra kybernetiky a umelej inteligencie

• MathWorks
• Humusoft
• Microsoft

Simulované riadenie pre model Magnetickej levitácie

Schéma v simulinku:

Zadajte nasledovné parametre pre simuláciu:

Dĺžka simulácie:
Regulátor P zložka:
Regulátor I zložka:
Regulátor D zložka:

Typ výstupu:
grafy
VRML

© 2005, CyberVirtLab KKUI FEI TU Košice