Khepera II

Khepera II je miniatúrny mobilný robot, ktorý bol vyvinutý švajčiarskou spoločnosťou K-team corporation pre potreby výskumu a vzdelávania. Pomocou mobilného robota Khepera II je možné simulovať rôzne druhy pohybov, preto sa často využíva na testovanie navrhnutých algoritmov modelovania a riadenia systémov, ktoré majú podobne ako Khepera II nelineárne dynamické vlastnosti.

Jednotlivé metódy riadenia simulačného modelu Khepery II je možné simulačne overiť cez Internet prostredníctvom Matlab Web Servera.