Hlavná stránka
Popis modelu robota
Algoritmy modelovania a riadenia
Simulačné overenie algoritmov
Katedra kybernetiky a umelej inteligencie
MathWorks
Microsoft
Modelovanie s využitím identifikačnej štruktúry na báze výstupnej predikčnej chyby
Parametre simulácie:
Simulácia s použitím natrénovaného dopredného modelu:
NN1
Typ dopredného neurónového modelu:
NARX
Typ výstupu:
Grafy
VRLM model (
plugin
)
Nap
íšte nám
, © 2009, KKUI FEI TU Košice