t0 = 0; tfin = 20;
global u m kt kp
u = input('zadaj vonkajšiu silu  u=');
m = input('zadaj hmotnos� vozíka  m=');
kt = input('zadaj konštantu tlmièa  kt=');
kp = input('zadaj konštantu pružiny  kp=');
x0 = input('zadaj poèiatoènú podmienku  x0=');
[t,x] = ode23('vozik',[t0,tfin],x0)

