- Príklady NDS a ich implementácia do jazyka Matlab/Simulink
- Overenie princípu superpozície
- Linearizácia dynamických nelinearít
Aplikácia metódy stavového priestoru pre zostrojenie fázových portrétov NDS 1. a 2. rádu
- Zostrojenie fázového portrétu pre NDS
- Voľba Ljapunovovej funkcie na základe fyzikálnej analógie
- Syntéza NDS pomocou priamej Ljapunovovej metódy
- Matematický opis lineárnych dynamických systémov
Modelovanie fyzikálnych systémov v stavovom priestore (RLC obvod, pružina-tlmič, hydraulický systém, guľôčka na tyči, guľôčka na ploche)
- Riešenie úloh s využitím variačného počtu, Euler-Lagrangeove rovnice
Pontrjaginov princíp minima/maxima
- Algoritmické riešenie úloh POR v prostredí Matlab/Simulink
- Návrh algoritmu SOR a simulačné overenie v simulačnom jazyku Matlab/Simulink pre sledovanie optimálnych trajektórií NDS vypočítaných algoritmom POR
- Analytické/algoritmické riešenie príkladov pre výpočet zákona optimálneho riadenia LDS pre regulátor stavu/výstupu/sledovania s využitím minimalizácie kvadratického funkcionálu
- Analytické a algoritmické riešenie príkladov na výpočet programového/spätnovázobného zákona riadenia LDS s simulačným overením v prostredí Matlab/Simulink
- Preberanie zadaní
|