Náplň cvičenia:
Všeobecný úvod, náplň cvičenia a prostriedky, na ktorých sa bude cvičenie realizovať
- Úvod
1.1. Všeobecný rozbor náplne predmetu
1.2. špecifikácia cieľov a poslania cvičení
1.3. Charakteristika technických a programových prostriedkov a aplikačných prípravkov využívaných vo výuke predmetu.
1.4. Poučenie o bezpečnosti pri práci a pri samostatnom riešení praktických úloh. Zásady pri práci v laboratóriu. Zásady pri ochrane zdravia a poskytnutia pomoci pri úraze elektrickým prúdom.
2. Labolatórné prostriedky a nástroje pre vývoj aplikácií s použitím prvkov riadiacích systémov
-úvodné informácie ohľadom praktickej realizácie cvičení
a) L -V144 – zostava PLC Compact logic s vývojovým prostredím
– modely na zadnej stene laboratória
– digitálne vstupy/výstupy (tlačidlá, led diódy, …)
– analógové vstupy/výstupy
– krokové motory
– model tepelnej sústavy
– model svetelnej sústavy
– model križovatky
– model svetelnej sústavy
– model servo (3-fázový motor, frekvenčný menič, IRC snímač)
– model zvony
b) L – V101B – model robotizovaného pracoviska (2x žlté roboty, otočný stôl, dopravník, optočleny, PLC Compactlogic).
– zostava PC s LabCart Advantech
– modely na zadnej stene L-101B
– digitálne V/V
– analógové V/V
– krokove motory
– tenzometricke váhy so zostavou M-1000
c) L – V134
– model výťahu
– model Automatická lekáreň
d) L- V142 -model Hydraulický systém
– model naklonená rovina
– vývojová zostava CERN
e) L – V147 – linka Flexibilný montážný podnik
– linka Pružný výrobný systém
– komplexná zostava mobilných robotov so snímačmi a akčnými členmi)
– Bludisko
– Robotický futbal