Hlavná stránka
Popis modelu helikoptéry
Simulačné overenie algoritmov
Regulácia použitím stavového MPC regulátora
Parametre simulácie:
Pozadovana trajektoria:
1. trajektoria
2. trajektoria
3. trajektoria
Typ výstupu:
Grafy
VRLM model (
plugin
)
© Copyright 2006
Michal Lukáč
.