Simulačné overenie algoritmov riadenia helikoptéry
Algoritmy riadenia navrhnuté zo V/V popisu modelu helikoptéry
- Riadenie použitím PID a PSD regulátorov
- Riadenie použitím PSD regulátorov a ich overenie metódou Runge-Kutta
- Riadenie použitím fuzzy regulátorov
- Riadenie PID regulátorom navrhnutým podľa minima kvadratickej plochy