Hlavná stránka
Popis modelu helikoptéry
Simulačné overenie algoritmov
Regulácia použitím PID a PSD regulátorov
Parametre simulácie:
Simulácia použitím regulátorov navrhnutých metódou:
Naslinovou metódou
Metódou rozmiestnenia pólov
Metódou štandartných tvarov - Butterworth
Metódou štandartných tvarov - Graham-Lathrop
Typ regulátora:
PID
PSD
Typ výstupu:
Grafy
VRLM model (
plugin
)
© 2006
Michal Lukáč & Richard Lonščák
.