Zoznam cvičení:

• 1. Prehľad laboratórnych prostriedkov
• 2. Počítačové a riadiace prostriedky na báze PLC
• 3. Matematické, porovnávacie a logické inštrukcie
• 4. Posuvné inštrukcie poľa
• 5. Sekvencie a inštrukcie riadenia programu
• 6. Počítačové V/V prostriedky na báze jednočípovej mikropočítačovej zostavy
• 7. Snímače teploty
• 8. Snímače a meracie členy tlaku, sily a momentu
• 9. Snímacie a meracie členy polohy
• 10. Akčné členy – aktuátory
• 11. Konzultácie k zadaniam I.
• 12. Konzultácie k zadaniam II.
• 13. Preberanie zadaní

Náplň cvičenia:

Všeobecný úvod, náplň cvičenia a prostriedky, na ktorých sa bude cvičenie realizovať

1. Úvod

1.1. Všeobecný rozbor náplne predmetu
1.2. špecifikácia cieľov a poslania cvičení
1.3. Charakteristika technických a programových prostriedkov a aplikačných prípravkov využívaných vo výuke predmetu.
1.4. Poučenie o bezpečnosti pri práci a pri samostatnom riešení praktických úloh. Zásady pri práci v laboratóriu. Zásady pri ochrane zdravia a poskytnutia pomoci pri úraze elektrickým prúdom.

2. Labolatórné prostriedky a nástroje pre vývoj aplikácií s použitím prvkov riadiacích systémov
            -úvodné informácie ohľadom praktickej realizácie cvičení

a) L -V144 – zostava PLC Compact logic s vývojovým prostredím
       - modely na zadnej stene laboratória             
           - digitálne vstupy/výstupy (tlačidlá, led diódy, …)           
           - analógové vstupy/výstupy
           - krokové motory
           - model tepelnej sústavy
           - model svetelnej sústavy
           - model križovatky
           - model svetelnej sústavy
           - model servo (3-fázový motor, frekvenčný menič, IRC snímač)
           - model zvony

b) L – V101B - model robotizovaného pracoviska (2x žlté roboty, otočný stôl,  dopravník, optočleny, PLC Compactlogic).

           - zostava PC s LabCart Advantech
           - modely na zadnej stene L-101B
                   - digitálne V/V
                   - analógové V/V
                   - krokove motory
                   - tenzometricke váhy so zostavou M-1000

c) L - V134
           - model výťahu
           - model Automatická lekáreň

d) L- V142 -model Hydraulický systém
           - model naklonená rovina
           - vývojová zostava CERN

e) L – V147 - linka Flexibilný montážný podnik
           - linka Pružný výrobný systém
           - komplexná zostava mobilných robotov so snímačmi a akčnými členmi)
                  - Bludisko
                  - Robotický futbal

Náplň cvičenia:

• vytvorenie jednoduchého programu pre PLC, postup pre nahratie programu do PLC
• použitie základných bitových operácií, čítače/časovače
• vývojové hardverove prostriedky (popis jednotlivých HW častí PLC CompactLogic)
• vývojové SW prostriedky RS Logic
• Logická štruktúra PLC (rozdelenie pamätí)
• popis inštrukcií PLC s príkladmi
• aplikačné príklady

Materiál: Inštrukcie pre cvičenie 1

Náplň cvičenia:

• matematické a porovnávacie operácie, logické operácie

Materiál: Inštrukcie pre cvičenie 2

Náplň cvičenia:

• posuvné inštrukcie poľa a ich využitie pre ovládanie krokových motorov

Materiál: Inštrukcie pre cvičenie 3

Náplň cvičenia:

• inštrukcie sekvencií, inštrukcie riadenia programu a ich využitie pre 7-segmentové panely

Materiál: Inštrukcie pre cvičenie 4

Náplň cvičenia:

Počítačové V/V prostriedky na báze jednočipovej mikropočítačovej zostavy  Board51 s analógovým vstupom a výstupom, frekvenčným vstupom/výstupom (resp. Impulzným V/V pre pripojenie IRC), PWM výstupom  (1 cvičenie v labolatóriu V-101B)
           - popis logickej štruktúry systému
           - popis HW rozhrania
           - popis SW rozhrania s programovaním na úrovni systému Matlab
           - popis SW rozhrania na úrovni programovania v jazyku C
           - súbor aplikačných príkladov s aplikáciou:
                   -analógového vstupu
                   -analógového výstupu
                   -frekvenčného vstupu
                   -PWM výstupu

Náplň cvičenia:

Snímače teploty 

1. a) meranie teploty na báze teplomera Pt-100
                   - fyzikálný princíp snímania – charakteristiky prevodu teploty na odpor
                   - prevod odporu na napätie  (mostik, ktorý je popísany v scheme ELMB)
                   - aplikácia merania teploty s využitím Board 51, ELMB atd.

Náplň cvičenia:

Snímače a meracie členy tlaku, sily a momentu
            -fyzikálny princíp merania tlaku a tlakovej diferencie 

1. Odporová tenzometria
   (aplikácia pri meraní mechanického napätia strojov a deformácie, ako aj ako prvky meracích členov  pre meranie tlaku, sily, krútiacého momentu, rýchlosti, prietoku ako aj meracie členy mechanického kmitania).
           - fyzikálny princíp odporových tenzometrov
           - vyhodnocovacie obvody odporovej tenzometrie (štvrťmostík, polmostík, plný mostík)                            
           - aplikácie tenzometrov na príklade tenzometrickej váhy s pripojením na Board51

Náplň cvičenia:

Snímacie a meracie členy polohy
      1. Relatívné snímače (Inkrementálné snímače)
               - fyzikálny princíp IRC snímača
               - el. rozhranie medzi IRC snímačom a čítacou kartou PLC
               - aplikácie sledovania polohy na báze IRC snímača s využitím:
                                                 - PLC pri meraní polohy na baze merania otáčok motora
                                                 - Board 51 pri PID regulácie pri meraní otáčok motora
          Absolutné snímače polohy

Náplň cvičenia:

Akčné členy – aktuátory
       - jednosmerné motory komutátorové
       - jednosmerné motory krokové
       - striedavé asynchronné motory
                        -jednofázové
                        -trojfázové
       - striedavé synchronné motory

Náplň cvičenia:

Konzultácie k zadaniam I.

Náplň cvičenia:

Konzultácie k zadaniam II.

Náplň cvičenia:

Preberanie zadaní