Zoznam prednášok:


Prednáška č. 1: Distribuované systémy riadenia (DSR)

Obsah prednášky:

  • Charakteristika vyučovacieho predmetu z hľadiska rozsahu a náplne.
  • Distribuované systémy riadenia (DSR), základné definície a popis, 5-úrovňový model DSR pre riadenie výrobného podniku
  • 0-tá úroveň riadenia, úroveň výrobných zariadení
    • Popis snímačov a akčných členov umiestnených v rámci výrobných agregátov, ich charakteristika a rozdelenie do základných skupín
    • Spôsoby a prostriedky pripojenia snímačov a akčných členov k riadiacim systémom.
  • 1. úroveň riadenia - Priame riadenie strojovej výroby
    • Charakterika a popis danej úrovne riadenia.
    • Realizácia danej úrovne riadenia z hľadiska technických prostriedkov.
    • Realizácia danej úrovne riadenia z hľadiska programových prostriedkov. Štandardné a vývojové programové prostriedky na danej úrovni a postup pri vývoji aplikačného programového vybavenia.
    • Realizácia komunikačných väzieb. Sieťové prepojenie hardwarových a softwarových modulov v rámci prvej úrovne riadenia a väzby na nultú úroveň (úroveň výrobných agregátov) a druhú úroveň (úroveň SCADA a Modelov)
  • Príklady aplikácií na danej úrovni.

Ďalšie študijné materiály:


Späť

1. prednáška

Prednáška č. 3: Počítačové a riadiace prostriedky na báze jednočípových mikropočítačov

Obsah prednášky:

  • Počítačové a riadiace prostriedky na báze jednočípových mikropočítačov
  • Počítačové a riadiace prostriedky na báze počítačov s Von Neumanovskou architektúrou
  • Aplikácia prvkou riadiacich systémov –snímačov, regulačných a riadiacich členov a akčných členov (aktuátorov) v rámci procesu riadenia
  • Merací systém
  • Štruktúra meracieho systém
  • Všeobecná štruktúra meracieho systému
  • Analógový merací kanál
  • Číslicový merací kanál


Späť

3. prednáška

Prednáška č. 4: Snímače a akčné členy (Prehľad)

Obsah prednášky:

  • Snímače
    • Charakteristika snímačov a ich delenia do skupín podľa charakteristických parametrov
    • Rozdelenie na základe účelu využitia fyzikálnej veličiny
    • - procesné veličiny (teplota, intenzita osvetlenia, tlak, prietočné množstvo, poloha, rýchlosť, zrýchlenie, el. prúd, el. napätie, el. výkon (činný, jalový, zdanlivý, cos FI, ...)
    • - produkčné veličiny (dodávka tepla (v MJ), Spotreba el. energie (kWh), pneumatiky výkon, ...
    • - bezpečnostné veličiny (svetelné závory,
    • - identifikačné veličiny (čiarové kódy, matrix kódy, RFID, ...)
    • - diagnostické veličiny (Snímače CO, snímače NH4, ...)
    • Rozdelenie na základe typu snímanej veličiny
      • - snímače teploty
      • - snímače mechanického tlaku, sily a momentu
      • - snímače tlaku a tlakovej diferencie kvapalín a plynov
      • - snímače a meracie členy prietoku
      • - snímače výšky hladiny v nádobách
      • - snímače a meracie členy polohy
      • - snímače zrýchlenia (akcelerometre)
      • - snímače uhlovej rýchlosti (gyroskopy)
      • - snímače pre meranie vzdialenosti
      • - snímače farby
      • - snímače intenzity osvetlenia (fotoodpory, fototranzistory, ...)
      • - snímače a identifikátory plynov (CO, NH4, ...)
      • - snímače vlhkosti
      • - snímače elektrických veličín – el. prúd, el. napätie, el. výkon, el. príkon, ...
    • Rozdlenie na základe fyzikalnej veličiny
      • - odporové
      • - indukčné
      • - kapacitné
      • - napäťové
    • Rozdelenie na základe výstupu meracej veličiny vzhľadom na merací a riadiaci systém
      • Bipolárný – čislicový výstup (TTL, 24 V v pozitívnej, alebo negativnej logike atď.)
      • Analógový výstup
      •  napäťový
      •  prúdový
      • frekvenčný výstup
      • sieťové počítačové rozhranie
      •  M-bus 
      • LonWorks
      •  I2C
      • RS-232
      •  RS-485
      •  RS-422
      •  Bluetooth
      • CAN
      •  Sieť Asi
      •  DeviceNet
      • ProfiBus
      •  Ethernet


    Späť

    4. prednáška

Prednáška č. 5: Snímače teploty

Obsah prednášky:

  • a) meranie teploty s termistorom
    • - fyzikálný princíp snímania – charakteristiky prevodu teploty na odpor
    • - prevod odporu na napätie (Wheastonov mostík)
    • - aplikácia meranie teploty (napätia) pomocou PLC
  • b) meranie teploty na baze teplomera Pt-100
    • - fyzikálný princíp snímania – charakteristiky prevodu teploty na odpor
    • - prevod odporu na napätie (mostik, ktorý je popísany v scheme ELMB)
    • -aplikacia merania teploty s využitím Board 51, ELMB atd.
  • c) meranie teploty s využitím Termočlánku
    • - fyzikálný princíp merania teploty na báze termočlánku
    • - charakteristika termočlánkov, výstupne napätie termočlánku
    • - aplikačný príklad merania napätia termočlánku pomocou PLC
  • d) meranie teploty pomocou polovodičového teplomera s výstupom RS-232
    • -fyzikálný princip snimania teploty pomocou polovodičového teplomera
    • -počítačové rozhranie a komunikačný protocol medzi teplomerom a PC
    • -aplikačný príklad merania teploty s využitím polovodičového teplomera
  • e) meranie teploty na báze pyrometrov a prostriedkov priemyselnej termovízie
    • -fyzikálny princíp
    • - počítačové rozhrania
    • -aplikačné prípady


Späť

5. prednáška

Prednáška č. 6: Snímače intenzity osvetlenia

Obsah prednášky:

  • Merania intensity osvetlenia pomocou fotoodporu
  • - fyzikálný princíp snímania – charakteristiky prevodu intensity svetla na odpor
  • - prevod odporu na napätie (Wheastonov mostík)
  • - aplikácia meranie teploty (napätia) pomocou PLC
  • Meranie intensity osvetlenia pomocou fototranzistora
  • -fyzikálny princíp
  • Optočlen (kombinácia fotodioda –fototranzistor


Späť

6. prednáška

Prednáška č. 7: Snímače a meracie členy tlaku, sily a momentu

Obsah prednášky:

    <
  • -fyzikálny princíp merania tlaku a tlakovej diferencie
  • Odporová tenzometria (aplikácia pri meraní mechanického napätia strojov a deformácie, ako aj ako prvky meracích členov pre meranie tlaku, sily, krútiacého momentu, rýchlosti, prietoku ako aj meracie členy mechanického kmitania).
  • - fyzikálny princíp odporových tenzometrov
  • - vyhodnocovacie obvody odporovej tenzometrie (štvrťmostík, polmostík, plný mostík)
  • -aplikácie tenzometrov na príklade tenzometrickej váhy s pripojením na
  • Board51, PLC Compact logic a PC LabCards
  • b)Piezorezistívne snímače tlaku
  • c)Kapacitné snímače tlaku
  • d)Rezonančné snímače tlaku
  • e)Snímače a meracie členy sily
  • f) Snímače a meracie členy momentu sily


Späť

7. prednáška

Prednáška č. 8: Snímače a meracie členy polohy

Obsah prednášky:

  • Spojité snímače polohy
  • Nespojité snímače polohy
  • Optoelektronické snímače polohy
  • Spojité snímače polohy
  • a) odporové
  • Kapacitné
  • Induktívné
  • -Indukčnostné
  • -transformátorové
  • Nespojité snímače polohy
  • a) Nespojité odporové
  • b) Oscilatorové snímače
  • Optoelektronické snímače polohy
  • a) Optron
  • - s elektronickou väzbou
  • - s optickou väzbou
  • - s kombinovanou väzbou
  • b) Relatívné snímače (Inkrementálné snímače)
  • -fyzikálny princíp IRC snímača
  • -el. Rozhranie medzi IRC snímačom a čítacou kartou PLC
  • -aplikácie sledovania polohy na báze IRC snímača s využitím:
    - PLC pri meraní polohy na baze merania otáčok motora
    - Board 51 pri PID regulácie pri meraní otáčok Motora
  • c) Absolutné snímače polohy


Späť

8. prednáška

Prednáška č. 9: Proximitné snímače

Obsah prednášky:

  • Optické proximitné snímače
  • Indukčné proximitné snímače
  • Kapacitné proximitné snímače
  • Čiarové kódy
  • RFID (Radio Frekvency Identification) Rádio-frekvenčné identifikátory.


Späť

9. prednáška

Prednáška č. 10: Akčné členy, aktuátory (prehľad)

Obsah prednášky:

  • Rozdelenie na základe fyzickej realizácie
  • Elektromechanické
  • stykač
  • striedavé motory
  • asynchronné motory
  • synchronné motory
  • jednosmerné motory
  • komutátorové motory
  • krokové motory
  • lineárné motory
  • Hydraulické pohony
  • priamočiaré hydromotory
  • turbínky
  • ventily - piestové serva
  • Pneumatické
  • ventily
  • priamočiare pneumatické motory - piesty
  • rotačné pneumatické motory - turbínkové
  • spätnoväzobné soustrojí klapka-tryska
  • Nekonvenčné
  • bimetalické
  • piezo-elektrické
  • elektrochemické
  • mikrotopaktuátory


Späť

10. prednáška

Prednáška č. 11:

Obsah prednášky:

    Kvalita IPČ a MČ
  • Metrológické vlastnosti meracích členov
  • Statické vlastnosti meracích členov
  • Dynamické vlastnosti a parametre MČ, dynamická chyba


Späť

11. prednáška