Gulička na ploche (simulovaná) - simulácie

Regulácia pomocou polynomiálneho regulátora navrhnutého metódou umiestnenia pólov
(Pole - placement)
 

 
Schéma v Simulinku:

pp.JPG, 11 kB

 
žiadaná poloha x(0-2):
žiadaná poloha y(0-2):

Zadaj periódu vzorkovania:

  Tvz=s

Zadaj predpísané póly:
 
Mail napíšte nám
© 2011 CyberEduCentreKKUI FEI TU Košice