Gulička na ploche (simulovaná) - zhodnotenie navrhnutého riešenia

Pre riadenie modelu Gulička na ploche boli navrhnuté PID a PSD regulátory navrhnuté spojitým algoritmom riadenia (Naslinovou metódou) a diskrétnym algoritmom riadenia (metódou umiestnenia pólov ).

Z celého množstva metód návrhu konštánt PID regulátora boli tieto vybraté preto, lebo po odskúšaní na reálnom procese jedine tieto dve metódy vykazovali uspokojivú kvalitu regulácie.