Hlavná stránka
Popis modelu helikoptéry
Metódy a algoritmy riadenia
Simulačné overenie algoritmov
CyberVirtLab
Katedra kybernetiky a umelej inteligencie
MathWorks
Microsoft
Regulácia použitím stavového MPC regulátora
Parametre simulácie:
Pozadovana trajektoria:
1. trajektoria
2. trajektoria
3. trajektoria
Typ výstupu:
Grafy
VRLM model (
plugin
)
Nap
íšte nám
, © 2011 CyberEduCentre KKUI FEI TU Košice