• Hlavná stránka
• Popis modelu helikoptéry
• Metódy a algoritmy riadenia
• Simulačné overenie algoritmov

Metódy a algoritmy riadenia

• Metódy PID algoritmov riadenia
• Algoritmus stavového prediktívneho riadenia
• Algoritmus optimálneho riadenia podľa kvadratického kritéria
• Algoritmus optimálneho riadenia podľa kvadratického kritéria so sumátorom