• Hlavná stránka
• Popis modelu helikoptéry
• Metódy a algoritmy riadenia
• Simulačné overenie algoritmov

Simulačné overenie algoritmov riadenia helikoptéry

Algoritmy riadenia navrhnuté zo V/V popisu modelu helikoptéry

• Riadenie použitím PID a PSD regulátorov

Algoritmy riadenia navrhnuté zo stavového popisu riadenia

• Stavový MPC regulátor
• Stavové LQG regulátory