Skip Navigation LinksHome -> Prednášky
  • Vývoj metód automatického riadenia
  • Návrh diskrétneho regulátora s predpísanou štruktúrou
  • Modifikácie číslicových PID regulátorov
  • Návrh diskrétneho regulátora umožňujúceho ukončenie regulačného pochodu za najmenší počet krokov
  • Klasické a moderné metódy výpočtu koeficientov spojitých a diskrétnych regulátorov
  • Modelovanie a identifikácia procesov pre použitie v samonastavujúcich sa regulátoroch
  • Prehľad algoritmov samonastavujúcich regulátorov
  • Algoritmy číslicových PID regulátorov založených na modifikovanom Ziegler-Nichols kritériu
  • Inteligentné riadenie nelineárnych procesov s využitím neurónových sietí
  • Dynamické neurónové modely
  • Riadenie nelineárnych procesov na báze neurónových sietí – štruktúry riadenia na základe inverzného modelovania
  • Riadenie nelineárnych procesov s využitím neurónových sietí – štruktúry riadenia na základe odhadov parametrov procesu
2012 Katedra Kybernetiky a Umelej Inteligencie - KKUI