- Projekt výskumu a vývoja ALICE CERN na FEI TU v Košiciach
- Medzinárodný projekt: Experiment ALICE na LHC v CERNe: Štúdium silno interagujúcej hmoty v extrémnych podmienkach (2016 - 2020),
Laboratórium experimentu ALICE na LHC v CERNe (inovácia ITS v rámci DCS) (V142b) na KKUI, FEI, TUKE - V142b
- Academia-Industry Matching Event on the Mutual Impact of Industry 4.0 and High-Energy Physics - Industry4.0 @ HEPTech 2018
- Conference Summary Report on - Academia-Industry Matching Event on the Mutual Impact of Industry 4.0 and High-Energy Physics Slovakia, March 15-16 2018
- Center of modern control techniques and industrial informatics - prezentácia z konferencie Academia-Industry Matching Event on the Mutual Impact of Industry 4.0 and High-Energy Physics Slovakia, March 15-16 2018
- FRED-Flexible Framework for Frontend Electronics Control in ALICE Experiment at CERN
(Tkáčik, M., Jadlovský, J., Jadlovská, S., Koska, L., Jadlovská, A., Donadoni, M. článok v
Processes., Vol.8, n.5, (2020), s. [1-16]. - ISSN 2227-9717 (online)
- FRED-Flexible Framework for Frontend Electronics Control in ALICE Experiment at CERN
(Tkáčik, M., Jadlovský, J., Jadlovská, S., Jadlovská, A., Tkáčik, T. článok v
Processes., Vol.12, n.1, (2024), s. [1-20]. - ISSN 2227-9717 (online)
- Projekt podporovaný Agentúrou na podporu výskumu a vývoja APVV – 19 - 059 (2019 - 2024) "Modulárne multifunkčné kontrolné pracovisko s využitím techník výpočtovej inteligencie" (zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Ján Piteľ, PhD.)
- Implementácia výsledkov vedeckého výskumu v oblasti modelovania a simulácie kyber-fyzikálnych systémov do výučby – tvorba moderných vysokoškolských učebníc (KEGA č.072TUKE-4/2018)
- Actuator Fault Diagnosis System Design and Verification for Ball and Plate System
(Oravec, M. - Jadlovská, A.)
In: Acta Polytechnica Hungarica, Journal of Applied Sciences, Vol.17, No.5, pp. 69-88, 2020,
- Choosing the Optimal Production Strategy by Multi - Objectivve Optimization Methods
(Čabala, J. - Jadlovský, J.)
In: Acta Polytechnica Hungarica, Journal of Applied Sciences, Vol.17, No.5, pp. 7-26, 2020,
- Inverted Pendulum with Linear Synchronous Motor Swing up Using Boundary Value Problem
(Koska, L. - Jadlovská, S. - Vošček, D. – Jadlovská, A., článok v
Acta Polytechnica – Journal of Advance Engineering, Open Access Scientific Journal published by the CTU in Prague, Vol. 59, No.5, pp.1-9, 2019, ISSN 1210-2709
- Modelling, Analysis and Control Design of Hybrid Dynamical Systems
(Vošček,D. - Jadlovská, A. – Grigľák, D, článok v Journal of Electrical Engineering - Elektrotechnický časopis, Vol. 70, No.3, pp.176 - 186, 2019, ISSN 1335-3632)
- Hybridné modely kyber-fyzikálnych systémov a ich aplikácia v rámci distribuovaného systému riadenia ( Vošček D.: prezentácia ku obhajobe dizertačnej práce 2019)
- Návrh metodiky pre modelovanie a simuláciu efektívne kráčajúcich robotických systémov s využitím moderných softvérových nástrojov a jej integrácia do distribuovanej riadiacej štruktúry
(Koska L.: prezentácia k obhajobe písomnej práce k dizertačnej skúške 2019)
- Čerkala, J.- Jadlovská, A.: Matematické modelovanie a riadenie kolesových mobilných robotov 1. vyd. - Košice : Elfa - 2019, s. 266, ISBN 978-80-8086-273-2
- Research Laboratory of Nonlinear Underactuated Systems - Výskumné laboratórium nelineárnych podaktuovaných systémov TUKE FEI-2015-33 (1/2017 - 12/2017) (poster)
-
Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií - II.fáz, kód ITMS:313011D232, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2015 - 2017),
Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (zodpovedný riešiteľ aktivity 3.1, PP7– doc.Ing. Ján Jadlovský, CSc.)
- Inverted Pendulum with Linear Synchronous Motor Swing up Using Boundary Value Problem
(Koska, L. - Jadlovská, S. - Vošček, D. – Jadlovská, A., článok v
Acta Polytechnica – Journal of Advance Engineering, Open Access Scientific Journal published by the CTU in Prague, Vol. 59, No.5, pp.1-9, 2019, ISSN 1210-2709
- Modelling, Analysis and Control Design of Hybrid Dynamical Systems
(Vošček,D. - Jadlovská, A. – Grigľák, D, článok v Journal of Electrical Engineering - Elektrotechnický časopis, Vol. 70, No.3, pp.176 - 186, 2019, ISSN 1335-3632)
-
Center for Nondestructive Diagnostics of Technological Processes with Standard Software for Control and Communication (konferencia Technicom 2018 - poster)
-
Centrum nedeštruktívnej diagnostiky technologických procesov so štandardným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (konferencia Technicom 2018 - článok )
-
Modelovanie, analýza a simulácia hybridných modelov kráčajúcich robotov (Koska L. : prezentácia ku obhajobe písomnej práce ku dizertačnej skúške 2019)
-
Návrh metodiky pre diagnostiku modelov fyzikálnych systémov a jej aplikácia do distribuovaného systému riadenia(časopis 2018, Oravec M.: prezentácia ku obhajobe písomnej práce ku dizertačnej skúške 2018 , prezentácia)
-
Vytvorenie metodiky procesu multikriteriálnej optimalizácie výrobných liniek (časopis 2018, Čabala J.: prezentácia)
-
Vytvorenie metodiky pre diagnostiku senzorických systémov v rámci distribuovaného systému riadenia so zameraním na mobilnú robotiku (Kopčík M.: prezentácia ku obhajobe DzP 2018)
-
Matematické modelovanie, riadenie a simulačné overenie modelov mobilných robotov (Čerkala J.: prezentácia ku obhajobe DzP 2017)
-
Príspevok k hybridným modelom kyber-fyzikálnych systémov a ich implementácia do distribuovaného systému riadenia (Vošček D. : prezentácia ku obhajobe písomnej práce ku dizertačnej skúške 2017)
-
MATLAB-based Tools for Modelling and Control of Underactuated Mechanical Systems (Jadlovská S., Koska L.: člínok - Transactions on Electrical Engineering 2017)
-
Cyber-physical system implementation into the distributed control system (Jadlovská S., Vošček D.: prezentácia - IFAC 2016)
-
Centrum Moderných Metód Riadenia a Priemyselnej Informatiky na KKUI FEI TU v Košiciach (prezentácia výsledkov medzinárodného projektu základného výskumu ALICE CERN – ALICE KE FEI TU a projektu aplikovaného výskumu TECHNICOM PP7/3.1 - anglická verzia)
-
Návrh metodiky pre modelovanie, riadenie, simuláciu a nedeštruktívnu diagnostiku mobilných robotov (článok v časopise 2017)
-
Modelovanie, diagnostika a optimalizácia výrobných liniek (článok v časopise 2017)
-
Research Activities of the Center of Modern Control Techniques and Industrial Informatics (konferencia SAMI 2016 - poster)
-
Center for Nondestructive Diagnostics of Technological Processes (konferencia TECHNICOM 2015 - poster)
- CyberLabTrainSystem - demonštrátor a trenažér informačno-riadiaceho systému - inovácia (KEGA č.001TUKE-4/2015)
Riešené dizertačné práce
- Tkáčik T. - Návrh a realizácia programových modulov pre identifikáciu, riadenie a simuláciu modelov fyzikálnych systémov v rámci sieťových riadiacich štruktúr (školiteľ doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.)
