Helikoptéra - zhodnotenie navrhnutého riešenia

Pre riadenie simulačného modelu Helikoptéra bol navrhnutý algoritmus stavového prediktívneho riadenia.

Aplikácia riadenia procesu s dvoma vstupmi a dvoma výstupmi pomocou stavového prediktívneho algoritmu je určená na overenie vplyvu zmeny periódy vzorkovania, dĺžky predikčného horizontu a váhovch keoficientov chybovej funkcie na kvalitu regulácie.