Tepelný výmenník - simulačné overenie algoritmu DMC

Na obr. 4 môžte vidieť zapojenie regulačného obvodu riadenia modelu tepelného výmenníka pomocou DMC regulátora. Parametre regulácie je možné meniť prostredníctvom tabuľky Tab. 1, ktorá obsahuje položky pre nastavenie parametrov SISO modelu a pre nastavenie parametrov predikívneho DMC regulátora.

Obr. 4 Simulačné zapojenie S-funkcie DMC regulátora

Nasledujúci vstupný formulár slúži k nastaveniu simulácie DMC regulátora. Je možné meniť riadený proces a parametre regulátora. Referenčná trajektória ostáva defaultne prednastavená.

vstupný formulár nastavenia S funkcie pre simuláciu

čitateľ
menovateľ
počiatočná hodnota výstupu systému v kroku 0
perióda vzorkovania
horizont predikcie výstupu
horizont riadiaceho zásahu
počet krokov prechodovej charakteristiky
váhová matica R
váhová matica Q
ohraničenie veľkosti zmeny riadiaceho zásahu deltU min
ohraničenie veľkosti zmeny riadiaceho zásahu deltU max
ohraničenie veľkosti riadiaceho zásahu U min
ohraničenie veľkosti riadiaceho zásahu U max
dĺžka simulácie
	bez ohranicenia s ohraničením na akčný zásah

Výsledky simulácie:

Obr. 5 Výstup procesu a jeho požadovaná hodnota

Obr. 6 Akčný zásah

Obr. 7 Zmena akčného zásahu