- Hlavná stránka
- Matematický model dynamického systému
- Metóda a algoritmus riadenia
- Overenie algoritmu riadenia
- Zhodnotenie navrhnutého riešenia
Tepelný výmenník - opis dynamického systému
Tepelný systém rúrkový výmenník tepla, ktorý je na obrázku
(obr. 3). Vstupnou veličinou je prietok média a výstupnou veličinou je teplota
ohrievanej (resp. ochladzovanej) vody. Matematický opis je v tvare parciálnej
diferenciálnej rovnice:
Obr.1 Rúrkový výmenník tepla
Matematický opis v tvare prenosovej funkcie sme získali rozvojom do Taylorovho radu v okolí zvoleného pracovného bodu:
