Algoritmus adaptívneho GPC regulátora
GPC je jedna z najpopulárnejších stratégií prediktívneho riadenia. Používa sa od roku 1987. Snahou bolo vytvoriť všeobecný prístup k optimálnemu riadeniu širokej škály systémov pomocou jedného algoritmu. Zovšeobecnený algoritmus prediktívneho riadenia je aplikovateľný na nestabilné systémy v otvorenej slučke, systémy s premenlivým alebo neznámym dopravným oneskorením a systémy neznámeho rádu.
Simulačná schéma regulačného obvodu s adaptívnym GPC regulátorom:
Predikčný horizont bol zvolený na 5 krokov dopredu a výpočet riadiaceho zásahu na 3 kroky dopredu, čiže platí:
- N1 = 1
- N2 = 5
- Nu = 3
- Váhový koeficient lambda = 25
- Vzorkovacia frekvencia Tvz = 20 s
Získanie neurónového modelu systému dvoch guľových nádob v interakcii je obsahom cvičenia
9.
|