- Vývoj metód automatického riadenia
- Návrh diskrétneho regulátora s predpísanou štruktúrou
- Modifikácie číslicových PID regulátorov
- Návrh diskrétneho regulátora umožňujúceho ukončenie regulačného pochodu za najmenší počet krokov
- Klasické a moderné metódy výpočtu koeficientov spojitých a diskrétnych regulátorov
- Modelovanie a identifikácia procesov pre použitie v samonastavujúcich sa regulátoroch
- Prehľad algoritmov samonastavujúcich regulátorov
- Algoritmy číslicových PID regulátorov založených na modifikovanom Ziegler-Nichols kritériu
- Inteligentné riadenie nelineárnych procesov s využitím neurónových sietí
- Dynamické neurónové modely
- Riadenie nelineárnych procesov na báze neurónových sietí – štruktúry riadenia na základe inverzného modelovania
- Riadenie nelineárnych procesov s využitím neurónových sietí – štruktúry riadenia na základe odhadov parametrov procesu
|