Prednáška č. 9 - Inteligentné riadenie nelineárnych procesov s využitím neurónových sietí
Štruktúra neurónových sietí typu MLP, algoritmus BPA – maticový tvar, rekurzívne metódy založené na výstupnej predikčnej chybe-GNM, SDM, základné štruktúry a aplikácie NN v riadení (dopredné a inverzné modely), štruktúry DIC, IMC, MRAC, NSTC, NMPC
Študijný materiál
Úvod do neurónových sietí
Metóda spätného šírenia chyby pre sieť MLP
Matlab Neural Network Toolbox (3.0.1) - minitutoriál
Umelé neurónové siete
Prof. Ing. Jiří Bíla, DrSc. - Neuronové sítě (Úvod a MLP sítě)
Viacvrstvové perceprónové siete
Neurónové siete v regulačných obvodoch
|