- Realizácia diskrétneho regulačného obvodu v simulačnom jazyku Matlab/Simulink
- Prepočet spojitého procesu vo V/V opise na dikrétny tvar a jeho overenie pomocou funkcií Control Toolbox
- Algoritmické riešenie súboru úloh pre reguláciu tepelného procesu a overenie funkčnosti navrhnutých algoritmov v sim. jazyku Matlab/Simulink a funkcií Control Toolboxu
- Simulačné overenie algoritmu diskrétneho regulátora na konečný počet krokov pre tepelný proces
- Návrh algoritmov diskrétnych regulátorov pre jednosmerný motor a ich programová realizácia v M/S a overenie pomocou automatu PLC
- Parametrické modely regulovaných procesov
- Programová realizácia algoritmu STC regulátora navrhnutého metódou priradenia pólov
- Aplikácia algoritmu číslicového PID regulátora založeného na modifikovanom Z-N kritériu pre procesy vyšších rádov
- Modelovanie dynamických SISO procesov na báze neurónových sietí
- Modelovanie nelineárneho MIMO procesu s využitím neurónových sietí
- Navrhnúť štruktúru riadenia na základe inverzného modelovania
- Návrh štruktúr riadenia na základe odhadu parametrov modelu nelineárneho procesu odhadu parametrov modelu nelin. procesu
|