Home

		Prednášky

		Cvičenia

			1. cvičenie

			2. cvičenie

			3. cvičenie

			4. cvičenie

			5. cvičenie

			6. cvičenie

			7. cvičenie

			8. cvičenie

			9. cvičenie

			10. cvičenie

			11. cvičenie

			12. cvičenie

			13. cvičenie

		Simulačné modely

		Aplikácie

		Informačný list

		Literatúra

Programová realizácia neurónového regulátora pre nelineárny proces v štruktúre „specialized training“, simulačné overenie inverzného neurónového modelu vo funkcii regulátora v štruktúre pre priame inverzné riadenie - DIC a dopredné riadenie – FFC, NNCTRL a Neural Toolbox


Aplikácia inverzného neurónového modelu dynamického SISO systému kužeľovej nádrže v riadiacich štruktúrach DIC a FFC

Ing. Peter Šuster, doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. - Neural tracking trajectory of the mobile robot Khepera II in internal model control structure

Ing. Peter Šuster, doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. - Tracking trajectory of the mobile robot Khepera II using approaches of artificial intelligence