Home

		Prednášky

		Cvičenia

			1. cvičenie

			2. cvičenie

			3. cvičenie

			4. cvičenie

			5. cvičenie

			6. cvičenie

			7. cvičenie

			8. cvičenie

			9. cvičenie

			10. cvičenie

			11. cvičenie

			12. cvičenie

			13. cvičenie

		Simulačné modely

		Aplikácie

		Informačný list

		Literatúra

Navrhnúť štruktúry v Simulinku pre získanie trénovacích a testovacích dat, výber štruktúry dopredného neurónového modelu – NARMAX, validita modelu, funkcie NNSID a Neural Toolboxu


Štruktúry riadenia s využitím neurónových sietí

Ing. Peter Šuster, doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. - Neural tracking trajectory of the mobile robot Khepera II in internal model control structure

Ing. Peter Šuster, doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. - Tracking trajectory of the mobile robot Khepera II using approaches of artificial intelligence