Skip Navigation LinksHome -> Cvičenia -> 12. cvičenie
Cvičenie č. 12 - Návrh štruktúr riadenia na základe odhadu parametrov modelu nelineárneho procesu

Programová realizácia odhadu parametrov z dopredného neurónového modelu (aplikácia matice zosilnenia), simulačné overenie algoritmu neurónového STC regulátora a algoritmu neurónového GPC – prediktívneho regulátora, NNCTRL a Neural Toolbox

Študijný materiál

Aplikácia dopredného neurónového modelu v STC, s využitím metód pole-placement a Ziegler-Nichols pre dynamický SISO systém kužeľovej nádrže

Algoritmus adaptívneho GPC regulátora

Klasické adaptívne riadenie
(Tománek, M.: Neurónové adaptívne riadenie výukových modelov - internetový pristup - súčasť DP, 2013)

Inteligentné adaptívne riadenie
(Tománek, M.: Neurónové adaptívne riadenie výukových modelov - internetový pristup - súčasť DP, 2013)

2012 Katedra Kybernetiky a Umelej Inteligencie - KKUI