Navigácia
Home
Prednášky
Cvičenia
1. cvičenie
2. cvičenie
3. cvičenie
4. cvičenie
5. cvičenie
6. cvičenie
7. cvičenie
8. cvičenie
9. cvičenie
10. cvičenie
11. cvičenie
12. cvičenie
13. cvičenie
Simulačné modely
Aplikácie
Informačný list
Literatúra
Home
->
Cvičenia
->
12. cvičenie
Cvičenie č. 12 - Návrh štruktúr riadenia na základe odhadu parametrov modelu nelineárneho procesu
Programová realizácia odhadu parametrov z dopredného neurónového modelu (aplikácia matice zosilnenia), simulačné overenie algoritmu neurónového STC regulátora a algoritmu neurónového GPC – prediktívneho regulátora, NNCTRL a Neural Toolbox
Študijný materiál
Aplikácia dopredného neurónového modelu v STC, s využitím metód pole-placement a Ziegler-Nichols pre dynamický SISO systém kužeľovej nádrže
Algoritmus adaptívneho GPC regulátora
Klasické adaptívne riadenie
(Tománek, M.: Neurónové adaptívne riadenie výukových modelov - internetový pristup - súčasť DP, 2013)
Inteligentné adaptívne riadenie
(Tománek, M.: Neurónové adaptívne riadenie výukových modelov - internetový pristup - súčasť DP, 2013)
2012 Katedra Kybernetiky a Umelej Inteligencie - KKUI