Skip Navigation LinksHome -> Cvičenia -> 5. cvičenie
Cvičenie č. 5 - Návrh algoritmov diskrétnych regulátorov pre jednosmerný motor a ich programová realizácia v M/S a overenie pomocou automatu PLC

Analýza DRO, návrh algoritmov diskrétnych regulátorov pre reguláciu uhlovej rýchlosti a prúdu jednosmerného motora (Zadanie č.2 – návrh algoritmov riadenia pre výmeník)

Študijný materiál

Zadanie č.2 - Regulácia výmenníka tepla

Návrh regulátora metódou rozmiestňovania pólov

prof. Ing. Štefan Kozák, CSc. - Pole Placement - diskrétne PID regulátory

Štefan Jajčišin, doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. - Aplikácia moderných metód stavového riadenia na reálny výukový systém

Martin Benetin, doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. - Návrh a simulácia riadenia virtuálneho modelu fyzikálneho systému Gulička na tyči
2012 Katedra Kybernetiky a Umelej Inteligencie - KKUI