Navigácia
Home
Prednášky
Cvičenia
1. cvičenie
2. cvičenie
3. cvičenie
4. cvičenie
5. cvičenie
6. cvičenie
7. cvičenie
8. cvičenie
9. cvičenie
10. cvičenie
11. cvičenie
12. cvičenie
13. cvičenie
Simulačné modely
Aplikácie
Informačný list
Literatúra
Home
->
Cvičenia
->
5. cvičenie
Cvičenie č. 5 - Návrh algoritmov diskrétnych regulátorov pre jednosmerný motor a ich programová realizácia v M/S a overenie pomocou automatu PLC
Analýza DRO, návrh algoritmov diskrétnych regulátorov pre reguláciu uhlovej rýchlosti a prúdu jednosmerného motora (Zadanie č.2 – návrh algoritmov riadenia pre výmeník)
Študijný materiál
Zadanie č.2 - Regulácia výmenníka tepla
Návrh regulátora metódou rozmiestňovania pólov
prof. Ing. Štefan Kozák, CSc. - Pole Placement - diskrétne PID regulátory
Štefan Jajčišin, doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. - Aplikácia moderných metód stavového riadenia na reálny výukový systém
Martin Benetin, doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. - Návrh a simulácia riadenia virtuálneho modelu fyzikálneho systému Gulička na tyči
2012 Katedra Kybernetiky a Umelej Inteligencie - KKUI