Prednáška č. 3 - Modifikácie číslicových PID regulátorov
Interaktívny a zložkový tvar číslicového PID regulátora, filtrácia derivačnej zložky, wind-up regulátora, Takahassiho vzťah, obmedzenie akčnej veličiny, priemyselné PID regulátory, ilustrácia na príklade
Študijný materiál
Návrh regulátora metódou rozmiestňovania pólov
prof. Ing. Štefan Kozák, CSc. - PID regulátory s ohraničením riadiaceho zásahu
KOSKA, L., JADLOVSKÁ, S., VOŠČEK, D., JADLOVSKÁ, A.:
INVERTED PENDULUM WITH LINEAR SYNCHRONOUS MOTOR SWING UP USING BOUNDARY VALUE PROBLEM.
In: Acta Polytechnica , Vol. 59, no. 5 (2019) - ISSN 1210-2709
VOŠČEK, D. - JADLOVSKÁ, A. - GRIGĽÁK, D.: Modelling, Analysis and Control Design of Hybrid Dynamical Systems .
In: Journal of Electrical Engineering = Elektrotechnický časopis. - Bratislava (Slovensko) : Fakulta elektrotechniky a informatiky Roč. 70, č. 3 (2019), s. 176-186 . - ISSN 1335-3632 (ADN)
|