Skip Navigation LinksHome -> Prednášky -> 12. prednáška
Prednáška č. 12 - Riadenie nelineárnych procesov s využitím neurónových sietí – štruktúry riadenia na základe odhadov parametrov procesu

Aplikácia metódy rozmiestnenia pólov v návrhu algoritmu riadenia pre nelineárny proces (NSTC), aplikácia algebraickej teórie v algoritme zovšeobecneného prediktívneho riadenia GPC s neurónovým modelom

Študijný materiál
  1. JADLOVSKÁ, A.:Neural Networks Based Predictive Control of Non-linear System, Acta Electrotechnica et Informatica, No.4, Vol.2, 2002, Košice, pp.35-38, Slovak Republic, ISSN 1335-8243
  2. JADLOVSKÁ, A.:Non-Linear Control Using Parameter Estimation from Forward Neural Model, Journal of Electrical Engineering – Elektrotechnický časopis, No.11-12, Vol.53, pp.324-327, 2002, SLOVAK CENTRE OF IEE, FEI STU Bratislava, ISSN 1335-3632
  3. JADLOVSKÁ, A. – SARNOVSKÝ, J.:Aplikácia inverzného neurónového modelu nelineárneho procesu v štruktúre priameho inverzného riadenia (časť 1), AT&P Journal No.10, pp.75-77, 2002, ISSN 1335-2237
  4. JADLOVSKÁ, A. – SARNOVSKÝ, J.:Aplikácia inverzného neurónového modelu nelineárneho procesu v štruktúre priameho inverzného riadenia (časť 2), AT&P Journal No.11, pp.84-86, 2002, ISSN 1335-2237
  5. JADLOVSKÁ, A. – SARNOVSKÝ, J.:Aplikácia inverzného neurónového modelu nelineárneho procesu v štruktúre priameho inverzného riadenia (časť 3), AT&P Journal No.12, pp. 46, 2002, ISSN 1335-2237
  6. JADLOVSKÁ, A.:State Estimation and Control of Nonlinear Process Using Neural Networks, Journal of Electrical Engineering – Elektrotechnický časopis, No.7-8, Vol.54, pp.213-217, 2003, SLOVAK CENTRE OF IEE, FEI STU Bratislava, ISSN 1335-3632
  7. JADLOVSKÁ, A.:Using Forward and Inverse Neural Models for Solving Optimal Tracking Problem of Nonlinear system, Journal of Electrical Engineering – Elektrotechnický časopis, No.5-6, Vol.55, pp.150-155, 2004, SLOVAK CENTRE OF IEE, FEI STU Bratislava, ISSN 1335-3632
  8. JADLOVSKÁ, A. – SARNOVSKÝ, J.:Využitie dynamických neurónových modelov v štruktúre riadenia s dopredným regulátorom, Automatizace Ročník 46, No. 4-duben, pp. 236-241, Praha 2003, ISSN 0005 – 125X
2012 Katedra Kybernetiky a Umelej Inteligencie - KKUI