Prednáška č. 5 - Klasické a moderné metódy výpočtu koeficientov spojitých a diskrétnych regulátorov
Experimentálne metódy syntézy, graficko - analytické metódy, metóda optimálneho modulu pre procesy s dopravným oneskorením
Študijný materiál
Graficko - analytické metódy
určenia koeficientov PID a PSD regulátorov
prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. - Fyzikální pohled na nastavování parametrů PID regulátorů metodou Zieglera a Nicholse
prof. Ing. Štefan Kozák, CSc. - Pole Placement - diskrétne PID regulátory
Štefan Jajčišin, doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. - Aplikácia moderných metód stavového
riadenia na reálny výukový systém
Martin Benetin, doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. - Návrh a simulácia riadenia virtuálneho
modelu fyzikálneho systému Gulička na tyči
KOSKA, L., JADLOVSKÁ, S., VOŠČEK, D., JADLOVSKÁ, A.:
INVERTED PENDULUM WITH LINEAR SYNCHRONOUS MOTOR SWING UP USING BOUNDARY VALUE PROBLEM.
In: Acta Polytechnica , Vol. 59, no. 5 (2019) - ISSN 1210-2709
VOŠČEK, D. - JADLOVSKÁ, A. - GRIGĽÁK, D.: Modelling, Analysis and Control Design of Hybrid Dynamical Systems .
In: Journal of Electrical Engineering = Elektrotechnický časopis. - Bratislava (Slovensko) : Fakulta elektrotechniky a informatiky Roč. 70, č. 3 (2019), s. 176-186 . - ISSN 1335-3632 (ADN)
|