11. prednáška

Prednáška č. 11 - Riadenie nelineárnych procesov na báze neurónových sietí – štruktúry riadenia na základe inverzného modelovania

Trénovanie neurónového regulátora pre nelineárny proces, aplikácia inverzného neurónového modelu procesu v štruktúre pre priame inverzné riadenie DIC a štruktúre s dopredným regulátorom FFC

Študijný materiál

Ing. Peter Šuster, doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. - Neural tracking trajectory of the mobile robot Khepera II in internal model control structure

Ing. Peter Šuster, doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. - Tracking trajectory of the mobile robot Khepera II using approaches of artificial intelligence