Prednáška č. 6 - Modelovanie a identifikácia procesov pre použitie v samonastavujúcich sa regulátoroch
Klasifikácia adaptívnych riadiacich systémov, modely stochastických procesov (ARX, ARMAX, B-J, OE a model PEM) a ich štruktúra
Študijný materiál
doc. Ing. Osvald Modrlák, CSc. - Modelování a diskrétní identifikace
Prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. - Optimalizace regulatorů
doc. Ing. Osvald Modrlák, CSc., Ing. Lukáš Hubka, PhD. - Úvod do parametrické identifikace (2010)
Jakub Čerkala, doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. - Aplikácia System Identification Toolbox-u v experimentálnej identifikácii lineárnych dynamických systémov
Bc. Kamil Dolinský, doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. - Implementácia výsledkov experimentálnej identifikácie v riadení výukového modelu helikoptéra
KOSKA, L., JADLOVSKÁ, S., VOŠČEK, D., JADLOVSKÁ, A.:
INVERTED PENDULUM WITH LINEAR SYNCHRONOUS MOTOR SWING UP USING BOUNDARY VALUE PROBLEM.
In: Acta Polytechnica , Vol. 59, no. 5 (2019) - ISSN 1210-2709
VOŠČEK, D. - JADLOVSKÁ, A. - GRIGĽÁK, D.: Modelling, Analysis and Control Design of Hybrid Dynamical Systems .
In: Journal of Electrical Engineering = Elektrotechnický časopis. - Bratislava (Slovensko) : Fakulta elektrotechniky a informatiky Roč. 70, č. 3 (2019), s. 176-186 . - ISSN 1335-3632 (ADN)
|