Skip Navigation LinksHome -> Prednášky -> 2. prednáška
Prednáška č. 2 - Návrh diskrétneho regulátora s predpísanou štruktúrou

Prepočet spojitého PID regulátora na diskrétny PSD regulátor, typy aproximácií, polohový a rýchlostný algoritmus, kvalita v prechodovom a ustálenom režime

Študijný materiál

doc. Ing. Osvald Modrlák, CSc. - Analýza diskrétních regulačních obvodů

Discrete-time controllers structures and tuning

2012 Katedra Kybernetiky a Umelej Inteligencie - KKUI