Navigácia
Home
Prednášky
1. prednáška
2. prednáška
3. prednáška
4. prednáška
5. prednáška
6. prednáška
7. prednáška
8. prednáška
9. prednáška
10. prednáška
11. prednáška
12. prednáška
13. prednáška
Cvičenia
Simulačné modely
Aplikácie
Informačný list
Literatúra
Home
->
Prednášky
->
2. prednáška
Prednáška č. 2 - Návrh diskrétneho regulátora s predpísanou štruktúrou
Prepočet spojitého PID regulátora na diskrétny PSD regulátor, typy aproximácií, polohový a rýchlostný algoritmus, kvalita v prechodovom a ustálenom režime
Študijný materiál
doc. Ing. Osvald Modrlák, CSc. - Analýza diskrétních regulačních obvodů
Discrete-time controllersstructures and tuning
2012 Katedra Kybernetiky a Umelej Inteligencie - KKUI