Robot - manipulátor
Návrh a overenie algoritmov optimálneho riadenia pre nelineárny dynamický systém
robota-manipulátora s aplikačným využitím pre riešenie problému sledovania.
Nelineárny systém robot - manipulátor
Matematický model robota je daný pohybovými rovnicami, ktorých počet je rovný počtu stupňov voľnosti.
Tieto rovnice získame z Langrangeových rovníc druhého druhu, ktoré majú tvar: ...
Simulačné overenie algoritmov
Jednotlivé metódy je možné aj simulačne overiť cez Internet prostredníctvom Matlab Web Servera priamo
tu
© 2011 CyberEduCentre KKUI FEI TU Košice