• Hlavná stránka
• Matematický model dynamického systému
• Metódy a algoritmy riadenia
• Overenie algoritmov riadenia
• Zhodnotenie navrhnutého riešenia

---

• CyberneticsMWS - MatlabWebServer
• CyberVirtLab
• Katedra kybernetiky a umelej inteligencie

• MathWorks
• Humusoft
• Microsoft

Robot manipulátor - simulácie v Matlabe

Simulácie pre robot manipulátor

Klasické riadenie

• Programové optimálne riadenie
• Spätnoväzobné riadenie pre robot manipulátor - centralizovaný prístup
• Spätnoväzobné riadenie pre robot manipulátor - decentralizovaný prístup

---

Inteligentné riadenie

• Riadenie pomocou dopredného regulátora NN1
• Riadenie pomocou dopredného regulátora NN1 a spätnoväzobného regulátora NN2

© 2011 CyberEduCentre KKUI FEI TU Košice