• Hlavná stránka
• Matematický model dynamického systému
• Metódy a algoritmy riadenia
• Overenie algoritmov riadenia
• Zhodnotenie navrhnutého riešenia

---

• CyberneticsMWS - MatlabWebServer
• CyberVirtLab
• Katedra kybernetiky a umelej inteligencie

• MathWorks
• Humusoft
• Microsoft

Programové optimálne riadenie pre robot-manipulátor

Schéma v simulinku:

Zadajte nasledovné parametre pre simuláciu:

Časový krok:
Presnosť počítania:
Hmotnosť závažia (5 - 45):

Typ výstupu:
grafy
VRML

© 2011 CyberEduCentre KKUI FEI TU Košice